近几年 IoT 领域的火热程度,相信大家都是有目共睹。不管是医疗、家电、汽车,还是智能穿戴设备无不被炒得火热,用日益更新来形成一点不夸张。各大公司也是在不断的挖掘人才和技术储备,并尝试设计相关产品来进行市场布局。作为技术领域从业者,一直把技术研究作为兴趣爱好,在这样的大背景下,怎能视而不见...

最近四五年的时间里,一直尝试着做一些自认为比较有意思的DIY和项目,涉及 Deep Learning/ROBOT OS/Image recognition等方面。为此还特地买了一些相关书籍并且结交了一些专业领域的朋友,以便于深入的了解和学习。对于 DL 方向,有尝试着做试卷主观题试卷的智能批改系统;ROBOT OS 方向,尝试着研究和扩展 ROS;IR 方向,尝试着做试卷拍照答疑的项目。当然,除了正儿八经的项目外,也涉及到比较逗比的项目,比如“智能马桶”。某日,在业内聊天群内和一帮朋友聊天,不知我的哪根神经短路,突然就囔囔着想要做一台智能马桶,称之为“屎上最牛逼的马桶”。首先它是刚需,其次它具有的想象空间很大(能集成的东西太多)。它将会具备以下功能:

1. 通过智能分析日常的分泌物排泄,来识别使用者的健康程度。通过尿液取样分析可以得出很多健康的报告,数据上传至云端,可以打通至医疗机构;  
2. 基本的智能系统集成,各种信息预报;  
3. 称体重/按摩等  

关于马桶,后续我也会写一篇文章来具体的描述和介绍这一逗比的想法。

两年前,在业余时间DIY了一台2K显示器和一个能够图像识别、物体追踪的机器人原型。原本断断续续的记录过一些内容,苦于一直没有时间整理,总是那么一个理由 “实在是时间不够用”。最近一段时间,我会陆陆续续的把关于这些方面的研究内容、设计思路以及制作过程整理成一系列的文章记录下来,期望能帮助到一些喜欢动手和喜爱智能技术的爱好者。 内容会涵盖硬件和软件两部分,硬件部分主要是记录如何基于现有的元器件来定制,以及一些组合技巧以及DIY过程中需要规避深坑的要点。另外,我不会直接采用元器件套件,那样就失去 DIY 的趣味,在我看来最有意思的莫过于分析和思考的过程;软件部分会包括驱动编写、控制器编写及图像识别处理组件等方面,涉及到软件部分的是我自认为的强项,所以会记录的更深入一些。

目录(更新中)

  1. 基于 IPad 液晶面板 DIY 2K 显示器
  2. 图像识别以及物体追踪机器人原型
  3. “屎上”最牛逼的马桶

基于 IPad 液晶面板 DIY 2K 显示器

自从苹果的视网膜屏的出现,让我对于显示屏分辨率的要求上升到了一个新的基准。突然有一天就很想基于它的显示面板来自制一个高分率的显示器,于是便有来接下来的事情:基于IPad Retina屏DIY一个2K高分辨率的自制显示器。

通常情况下,一台液晶显示器包含两个重要的部分:液晶面板和驱动板。顾名思义液晶面板主要用于显示,而驱动板则用来驱动显示面板。由于苹果对自己的硬件一贯的采取严格保护措施,所以想基于它的显示屏来DIY显示器还是需要花一定的时间来研究。

对于液晶面板,我们很容易通过淘宝来购买二手配件,但是对于驱动版可就不是那么容易的事情,因为苹果一贯采取非主流的路线,所以基本上不可能随便找块驱动板来驱动显示屏。首先要做的就是来分析它的显示面板接口协议,苹果采用的是eDisplayPort协议,这是一种基于DisplayPort的扩展协议(相对于DVI/HDMI 等接口协议,相信大家都是比较熟悉)。在HACKADAY上,有文章放出破解的过程 (由于鄙人在此时只是业余的硬件 DIY 爱好者,所以还无法达到完完全全自主破解苹果硬件的水准,可以先学习下别人的思路),这里就不详述,具体的可以参考这里: http://hackaday.com/2013/04/22/connect-a-retina-display-to-a-regular-computer/

所需配件

显示屏: IPAD 3 Retina 9.7' LCD Display
驱动板:某捷克DIY 玩家自制
电源:12V DC(很容易淘到)

以下是我 DIY 完成后,点亮分屏显示 DOTA2 的效果图:


图像识别以及物体追踪机器人原型

先放上视频吧,后续会继续更新制作过程(原本是想把视频引用嵌入本页面里,但优酷目前不支持https分享,无奈): 传送门